A série é protagonizada pelos atores Anson Mount, Iwan Rheon, Ken Leung, Serinda Swan, Eme Ikwuakor e Isabelle Cornish como a família real dos Desumanos. Primeiramente planejado como um video da fase 3 do mundo cinematográfico da Marvel, o video foi posteriormente abandonada e produzida como uma minissérie de tv ABC Studios, com a espécie apresentada na primeira vez em Agents of S. H. I. E. L. D. A criação em série começou em 2016 com a filmagem do episódio piloto, antes de obter uma ordem oficial pra uma primeira temporada de 8 capítulos. A filmagem principal da série iniciou de forma oficial em março de 2017 e finalizou em junho do mesmo ano no velho aeródromo de Barbers Point, em Kaeloa, Havaí.
O companheiro canino da família real, Lockjaw, um buldogue de 910 quilos com a capacidade de se teletransportar, também aparece na série, formada a começar por efeitos visuais. Roiné notou que “ninguém criou um personagem inteiramente digital pra uma série de tv antes. Por que Lockjaw é o primeiro. E é uma responsabilidade pra todos nós”.
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Mike Moh como Tritão: O primo de Black Bolt e irmão de Karnak, dotado com a inteligência de viver sob a água. Demorou de 3 a 5 horas diariamente em botar a maquiagem. Sonya Balmores como Auran: Uma compatriota de Maximus, que se torna o novo Chefe da Guarda Real em Attilan ao longo do seu golpe.
Ty Quiamboa como um Holo: Um surfista que se torna comparsa de Gorgon. Michael Buie como Agon: Pai de Blackbolt e Maximus, ex-rei de Attilan. Tanya Clarke como Rynda: A mãe de Blackbolt e Maximus, ex-rainha de Atillan. Olo Alailima como Sammy: Um Desumano que podes derreter metal que se torna amigo de Black Bolt quando está pela prisão. Bridger Zadina como Mordis: Um Desumano com visão de calor que foi libertado da prisão por Maximus para socorrer Auran para capturar a Família Real.
Sumire Matsubara como Locus: Uma Desumana com ecolocalização que socorro a Auran para capturar a Família Real. Jamie Gray Hyder como Jen: Uma agricultora de cannabis que desenvolve sentimentos por Karnak. Michael Trotter como Reno: Um agricultor de cannabis, quem suspeita de Karnak. Ptolomeu Slocum como Tibor: Um filiado do Conselho Genética, que é o velho amigo de Maximus. Krista Alvarez como Flora: Uma Desumana com a experiência de controlar as plantas. Chade Buchanan como Dave: o ex-namorado de Audrey, que se torna comparsa de Crystal, ao fazer sentimentos por ela.
Liv Hewson como Audrey: a ex-namorada de Dave, que é uma técnica veterinária, ao evidenciar os Desumanos contra o mundo. Nicola Peltz como uma humana, há pouco tempo transformado numa Desumana na Terra. Marco Rodríguez como Kitang: O chefe do Conselho Genético Desumano.
Tom Wright como o chefe do Centro de Controle Aeroespacial de Callisto. Andra Nechita como Iridia: Uma jovem Desumana que tem asas de borboleta e é irmã de Bronaja. Ari Dalbert como Bronaja: Um jovem Desumano que tem visões do futuro, e irmão de Iridia.